今天给各位分享滞后严重的PID如何调的知识，其中也会对滞后严重的系统pid 怎么调进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、PID控制器的调试方法
• 2、简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。
• 3、PID控制能消除大滞后的影响吗?滞后时间大约20分钟,参数方面怎么设置...
• 4、PID参数的如何设定调节
• 5、pid怎么调才动作慢
• 6、怎样迅速调好PID参数?

PID控制器的调试方法

初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。

\x0d\x0a\x0d\x0aPID参数设置及调节方法 \x0d\x0a方法一：\x0d\x0aPID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

积分时间常数Ti调试完成。c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。

死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。

PID控制器参数选择的方法很多。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。

简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。

PID调试一般原则 ：\x0d\x0aa.在输出不振荡时，增大比例增益P。 \x0d\x0ab.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 \x0d\x0ac.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。

具体步骤如下： 首先给大家简单介绍一下PID：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。

PID控制能消除大滞后的影响吗?滞后时间大约20分钟,参数方面怎么设置...

PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。

然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

影响条件多，能 控制对象 有几个没说，现我就只有一个控制对象来说。只在DCS控制器中实现，根据我的经验，温度滞后，调节作用都必须加入微分作用。

PID参数的如何设定调节

PID参数的设定调节如下：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。采样周期。

手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环知节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。

确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。

在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％到180％。

pid怎么调才动作慢

1、变频器pid反应慢可通过以下方式调试：响应快慢以及控制稳定性都需要根据控制要求调节参数。偏差较多需要快速响应时可采用乒乓控制，暂时切断PID输出，等偏差到了合适范围再切入PID调节。温度控制系统，增加微分。

2、采样周期：在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。

3、先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1 。

4、若果I太大，会让系统反应缓慢。看调节曲线，应该是先较快上升，然后缓慢调节到稳定值。较快上升的那部分是由P引起的，缓慢调节那块主要是I在作用。从这个图可以看出，P可以增加调节速度，而I可以增加稳定度。

5、但D不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。

怎样迅速调好PID参数?

PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。从系统的稳定性、响应速度，超调量和稳态精度等各方面考虑问题，三参数的作用如下：比例参数(P)的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。采样周期。

在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％到180％。

因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。

具体步骤如下： 首先给大家简单介绍一下PID：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

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